گردهمایی بزرگ شیرخوارگان حسینی، همزمان با نخستین جمعه ماه محرم، صبح جمعه ۱۵ شهریور ۱۳۹۸ در مصلی، حسینیه‌ها، مساجد و بقاع متبرکه سراسر کشور برگزار شد. در این مراسم عزاداری مادران به همراه کودکان شیرخوار خود با لباس، روسری و پیشانی بند سبز به مراسم آمده و به یاد حضرت علی‌اصغر (ع) شهید شش ماهه اباعبدالله الحسین (ع) در کربلا به عزاداری و سوگواری می‌پردازند و گهواره نمادین او را در مجلس می‌گردانند.
بسیاری از والدین در زمانی که نوزاد کوچکی در خانه دارند با مشکل بسیار بزرگ عدم توانایی برای برنامه ریزی روبرو می‌شوند زیرا نمی‌دانند که نوزاد آنها چه زمانی از خواب برخواهد خواست و به لالایی و تکان داده شدن در آغوش مادر یا پدر نیاز دارد.
وسایل اتصال به بدن پدر و مادر برای نگه‌داری کودک متنوع است اما در حال حاضر گهواره ای مناسب ستون فقرات و کمر پدر و مادر طراحی شده است که ارتباط عاطفی والدین و کودک را بیشتر می‌کند.
امام(ره) در روزهای تاریک و خونین 15 خرداد 42 قهرمانانه فریاد زد «یاران من در گهواره اند» و اینک همان‌ها دلیر مردان عرصه نبرد در جبهه داخل و خارج، سربازانی فداکار و یارانی جان بر کف برای امام خویش هستند.