دستاوردی جدیدی در عرصه فناوری اطلاعات؛
طراحی و ساخت ربات آتش نشان هوشمند
پژوهشگران استان تهران موفق به طراحی و ساخت ربات آتش نشان هوشمند شدند.
به گزارش خبرنگار علمی باشگاه خبرنگاران؛ در این روبات معیار تشخیص آتش، دود و شعله حاصل از ایجاد آن است به این صورت که میزان تابش مادون قرمز موجود در فضا در هر لحظه اندازه گیری می شود و با بررسی آن، محل دقیق آتش شناسایی می شود.
بنابراین گزارش، برای این کار از گیرنده ی مادون قرمز استفاده شده است چنانچه در محلی که
روبات امکان چرخش ندارد برد گیرنده های مادون قرمز وجود دارد که به طور عمودی به موتوری متصل شده است و قابلیت چرخش 360 درجه را دارد.
براساس این گزارش، به این صورت، روبات می تواند در یک نقطه بایستد و با چرخش برد گیرنده های مادون قرمز تمام محیط اطراف خود را بررسی کرده و در صورت وجود آتش، مکان آن را شناسایی کند.
بنابراین گزارش مکان یابی روبات به وسیله ی ماژول قطب نما صورت می گیرد به این ترتیب روبات در هر لحظه از وضعیت خود نسبت به مکان شروع حرکت آگاه است.
براساس این گزارش سیستم حرکتی روبات دیفرانسلی است به همین دلیل قابلیت عبور از روی موانع سخت، سطوح ناهموار و شیب های تند را دارد و همچنین این روبات به آژیر هشدار دهنده نیز مجهز است و با استفاده از پردازش تصویر ربات بسیاری از فرامین و حرکت های فرد حادثه دیده را شناسایی کرده و مخابره می کند./ح
