کاروان انصارالحسین (ع) شامل ۱۰۰ نفر از عاشقان سیدالشهداء (ع) از استانهای خراسان رضوی، خراسان جنوبی، کرمان، گلستان، تهران و اصفهان هستند که به مشهد مقدس آمده اند تا در این سفر معنوی شرکت کنند. زائران کاروان پیاده انصار الحسین (ع) پس از دعای پر فیض ندبه با بدرقه مردم راهی کربلا شدند تا این مسیر ۲۶۰۰ کیلومتری را پس از ۷۵ روز پیاده روی در اربعین حسینی به کربلا مشرف شوند.
مهمترین هدف حرکت کاروان پیاده مشهد – کربلا علاوه بر بهره معنوی، زنده نگهداشتن سیره اهلبیت، ترویج مکتب اهلبیت عصمت و طهارت (ع)، نشر و گسترش معارف حسینی (ع)، تبیین ابعاد مختلف قیام حضرت اباعبدالله الحسین (ع)، و توجه دادن همگان به اهمیت زیارت حضرت امام حسین (ع) است.
کاروان پیاده «حرم تا حرم» انصار الحسین (ع) که از مشهد مقدس عازم کربلای معلی است، با ورود به شهرضا، در کنار آستان مقدس امامزاده شاهرضا (ع) مورد استقبال مردم این شهرستان قرار گرفت.