تیم ملی تکواندو ایران در  روز چهارم از بیست و پنجمین دوره رقابت‌های تکواندو قهرمانی جهان دو نماینده ایران در اوزان ۸۷+ کیلوگرم مردان و ۷۳+ کیلوگرم زنان داشت که در نهایت سومین مدال برنز تیم ملی ایران در این مسابقات توسط سجاد مردانی به دست آمد.  

سرگروه تیم ملی کشورمان در وزن ۸۷+ کیلوگرم دور نخست برابر آلوارز از ونزوئلا با نتیجه ۲ بر یک به برتری رسید. وی در این دیدار راند اول را ۳ بر صفر به سود خود خاتمه داد، راند دوم این حریف بود که ۷ بر ۶ به پیروزی دست یافت. اما مردانی در راند سوم ۴ بر یک پیروز‌ای میدان مبارزه خارج شد. وی در مبارزه دوم «آندری هابار» اکراین را با نتایج ۳ بر ۲ و ۴ بر یک از پیش رو برداشت و در مریک هشتم نهایی و در پیکار با  «آن» از گامبیا دو بر صفر (۳ بر یک و ۴ بر یک) صاحب برتری شد و راهی مرحله نیمه نهایی شد.  

نماینده سنگین وزن کشورمان در این مرحله «کارلوس سانورس» ازمکزیک دارنده مدال نقره دوره قبل و رنکینگ ۵ دنیا را پیش رو داشت. راند اول این مبارزه را مردانی ۳ بر یک به سود خاتمه داد. در راند دوم دو تکواندوکار به تساوی ۳ بر ۳ رضایت دادند و در پایان راند سوم بازهم تساوی ۲ بر ۲ روی تابلو ثبت شد که داوران در هر دو راند با وجود عملکرد فنی و ضربات بیشتر مردانی، رای به پیروزی رقیب مکزیکی که از سوی تماشاگران سالن حمایت می‌شد، دادند تا سرگروه تیم ملی کشورمان علی رغم شایستگی از رسیدن به دیدار نهایی باز بماند.  

سرگروه تیم ملی کشورمان که ۹ سال قبل در مسابقات جهانی ۲۰۱۳ مکزیک و در شهر «پائوبلا» موفق به کسب مدال نقره شده بود، این بار در شهر «گوادالاخارا» عنوان سوم جهان را به خود اختصاص داد.  

اکرم خدابنده دیگر نماینده ایران در مسابقات روز چهارم بود که در وزن ۷۳+ کیلوگرم دور نخست باید با نماینده کنیا مبارزه می‌کرد که به دلیل حذف در وزنکشی، خدابنده راهی دور دوم شد و در این مرحله مقابل «لورنا براندل» از آلمان و دارنده رنکینگ اول جهان ۲ بر صفر (۱۰ بر ۴ و ۳ بر یک) بازنده و از دور رقابت‌ها کنار رفت.  

پیش از مردانی، رضا کلهر در وزن ۶۸- کیلوگرم و مهران برخورداری در وزن ۸۰- کیلوگرم آقایان توانستند ۲ مدال برنز را تصاحب کنند. ابوالفضل عباسی در وزن ۸۷- کیلوگرم، غزل سلطانی در وزن ۴۹- کیلوگرم،  نرگس میرنواللهی در وزن ۶۲- کیلوگرم و زینب اسماعیلی در وزن ۶۷- کیلوگرم برابر رقبا شکست خوردند.

هدایت تیم ملی تکواندو بانوان برعهده مینو مداح به عنوان سرمربی است؛ ندا زارع و مهروز ساعی به عنوان مربی وی را همراهی می‌کنند. در گروه آقایان نیز بیژن مقانلو سرمربی است و مسعود حجی زواره و  نعیما خواجوی مربیان تیم ملی خواهند بود.