حمام قَجَر در دوره صفوی به دستور شاه عباس صفوی در سال ۱۰۵۷ ه. ق توسط امیر گونه خان قاجار قزوینی از سرداران شاه عباس ساخته شد و به همین دلیل در ابتدا با نام حمام شاهی خوانده می‌شد.

مساحت این حمام در حدود یک هزار و ۴۰۵ مترمربع است و از سه بخش اصلی سربینه، میاندر و گرمخانه و همچنین از دو قسمت جداگانه زنانه و مردانه تشکیل شده است.

ورودیِ حمام رو به جنوب باز شده و با راه پله‌های مارپیچ به سربینه منتهی می‌شود، سربینه بزرگ گرمابه که حوض زیبایی در وسط آن قرار دارد شش شاه‌نشین و طاق نما را در پلانی هشت ضلعی با راهرویی به گرمخانه پیوند می‌دهد.

تزئینات گرمابه شامل کاشی‌کاری و طاق‌های رسمی‌بندی شده و کف آن با سنگ مرمر مفروش گردیده است.

پشت بام این حمام نیز هم‌سطح خیابان است.

این حمام در سال ۱۳۷۹ خورشیدی توسط سازمان میراث فرهنگی و گردشگری استان قزوین خریداری و با سرمایه‌گذاری شهرداری قزوین و مدیریت سازمان نوسازی و بهسازی مرمت شد و به عنوان موزه مردم‌شناسی تغییر کاربری داد.

این موزه شامل ۳ بخش اقوام، آداب و رسوم و مشاغل است و زندگی روزمره مردم به وسیله مجسمه‌هایی در معرض دید عموم قرار گرفته است.

حمام قَجَر که در ۱۱ مرداد ۱۳۸۴ در فهرست آثار ملی ایران به ثبت رسید، امروزه به‌عنوان موزه مردم‌شناسی قزوین فعالیت می‌کند.