مردمان باستان برای از سنگهای گرم به عنوان اتو استفاده میکردند، اما اتو به شکل امروزی برای اولین بار در قرن نوزدهم به وجود آمد. در حال حاضر بیشتر اتوهای مدرن از فلز و پلاستیک ساخته میشوند و چند ویژگی مانند بخار، کنترل دما و خاموش کننده خودکار دارند.