نخستین کاروان زیارت اولی اتباع افغانستانی برای شرکت در مراسم اربعین حسینی با عنوان "منتظران ظهور" روز جمعه برای شرکت در مراسم اربعین حسینی از مشهد اعزام شدند.
سفر کاروان زیارت پیاده بهشت تا بهشت هرساله در ایام تابستان از قم به سمت مشهد مقدس و با دعوت و ثبت نام عمومی از اقشار مختلف مردم ایران توسط هیئت یازینب (علیها سلام) شهر قم برگزار میشود. در این سفر ۱۸ الی ۲۰ روز پیاده روی انجام میشود و زائران هر روز در دو بازه زمانی نماز صبح تا نماز ظهر و ۵ بعدازظهر تا غروب، روزی حدود ۶۰ کیلومتر مسافت طی میکنند.