پیام حسین مدرس خیابانی به شرح ذیل آمده است:

مقام معظم رهبری (مدظله العالی): «امام خمینی یک حقیقت همیشه زنده است، نام او، پرچم این انقلاب و راه او، راه این انقلاب و اهداف او، اهـداف ایـن انـقـلاب اسـت، راه او راه مـا، هـدف او، هـدف مـا و رهـنـمـود او، مشعل فروزنده ماست.»

چهاردهم و پانزدهم خردادماه، یادآور عروج ملکوتی انسانی وارسته از تبار صالحان و داغ هجران آزادگان دنیا در فراق اندوه بار رهبر فقید و بنیانگذار نظام مقدس جمهوری اسلامی ایران و همچنین معرف خون شهدای قیام فراگیر مردمی و واقعه تاریخ ساز و جاودانه ۱۵ خرداد سال ۱۳۴۲ به عنوان مبداء و بستر شکل گیری نهضت اسلامی و دگرگونی در حیات سیاسی و اجتماعی جامعه ایران با مقاومت مردم در مبارزه با رژیم پهلوی است که پیامد آن با هدایت و دوراندیشی آن روح خدا و با ایستادگی مرجعیت شیعه و لبیک ملت مومن و آزادی خواه به امام امت، منجر به پیروزی انقلاب در ۲۲ بهمن ۱۳۵۷ و استقرار و اقتدار نظام مقدس جمهوری اسلامی ایران شد.

امروز در سی و سومین سالگرد ارتحال ملکوتی معمار کبیر انقلاب؛ ایران اسلامی تحت زعامت داهیانه و پرچمداری آیت الله خامنه‌ای (مدظله العالی) با سلوک پیامبر گونه؛ همزمان با گام دوم انقلاب؛ با تأسی به اندیشه متعالی و مکتب جاودان حضرت امام خمینی (ره) و در امتداد نهضت ناب حسینی، مسیر عزتمند و پیروزمندی را با عبور از چالش‌های جبهه دشمنان ضد انقلاب برای مقابله با نظام اسلامی و زیاده خواهی‌های نظام سلطه و استکبار جهانی، با مدد الهی و در سایه انسجام، یکپارچگی ملی و خودباوری طی می‌کند.

اینجانب، سالروز فراق آن رهبر فرزانه و مقتدای خویش را به پیشگاه مقدس حضرت بقیه‌الله الاعظم (روحی و ارواح العالمین لتراب مقدمه الفداه)، مقام معظم رهبری (مدظلّه العالی)، خانواده‌های معزز شهدا، جانبازان، ایثارگران، همه رهروان ولایت و به ویژه مردم ولایتمدار استان سیستان و بلوچستان اسلامی، تسلیت و تعزیت می‌گویم و با گرامیداشت یاد شهدای قیام تاریخی پانزدهم خرداد، در میثاقی مجدد با منظومه فکری امام راحل و منویات فرماندهی معزز کل قوا "مدظله العالی"، سرافرازی و اقتدار انقلاب شکوهمند ایران اسلامی را از خداوند متعال مسئلت می‌نمایم.