خیابان سپه اولین گذری بوده که اسم خیابان را بر آن گذاشتند، این خیابان که مسیری مستقیم برای رفت و آمد بود از محل سردر عالی قاپو تا حوالی مسجد جامع ساخته شد.

این خیابان را شاه طهماسب صفوی در شمال محله شهرستان قدیم یا حصار شاپور، همزمان با ایجاد جعفرآباد یعنی عمارت و خانه‌های دو طرف این خیابان و باغ سعادت آباد و عمارت دولتخانه و باغ‌های شرقی و غربی این عمارات احداث کرده است.

این خیابان که وسعت آن روزهایش بسیار بیشتر از سپه امروزی بوده، محل پذیرایی از بزرگان دولت‌های خارجی به شمار می‌رفته است.

ناصرالدین‌شاه که در سومین سفر اروپایی خود از قزوین می‌گذشت، خیابان سپه را یک جادو خواند و آن را در سفرنامه خود بسیار مورد ستایش قرار داد.

پس از منتقل شدن مرکز حکومت به اصفهان، چهارباغ این شهر را با الهام گرفتن از محله خیابان قزوین و البته به صورت کامل احداث کردند.

خیابان سپه در سال ۱۳۸۷ به عنوان اولین خیابان ایران در فهرست آثار ملی به ثبت رسید و در طی سال‌های ۱۳۸۷ تا ۱۳۸۹ به همت شورای قزوین بازسازی و تمام سطح گذرگاه‌های آن سنگفرش شد.