آیت‌الله مدنی هم سابقه‌ای دیرین و طولانی در مبارزات نهضت امام و به رهبری ایشان داشت. او از زمان تحصیل در نجف در مهرماه ۱۳۴۱، حتی یک روز هم آرام و قرار نگرفت.
تقویم بخت سید، هدایت مبارزات مردم همدان را تقدیرش می‌کند و استقرارش در روستای دره مرادبیگ رقم می‌خورد، کرامات و مبارزات و راهبری سید مردم همدانا را مرید و سید را مراد می‌کند، حرفش، حرف اول و آخر می‌شود و دست آخر هم «یا بنی، انت مقتول».
چهارمین کارگاه علمی "سند به مثابه توسعه" با موضوع بررسی فعالیت‌های سیاسی، اجتماعی، فرهنگی و اقتصادی شهید آیت الله مدنی ۱۶ شهریور در همدان برگزار می‌شود.
يكي از روزهاي سال 1292 شمسي (1323 ق) در خانه با صفاي آقا ميرعلي از سادات محترم آذر شهر - كودكي پا به عرصه زندگي گذاشت كه بعدها خدمات گرانقدري به اسلام و مسلمين كرد.
یکی از دوستان آیت‌الله مدنی گفت: شهید مدنی همیشه در مواجه با خطر خود را جلوتر و سپر مردم قرار می‌داد.در مقابل لشگری که برای کودتا حرکت می‌کرد عبایش را درآورد و تکبیرگویان به سمت تانک‌ها رفت.